執行機(ji)構(gou)用(yong)於(yu)把(ba)閥(fa)門(men)驅動至(zhi)全(quan)開(kai)或全關的(de)位置(zhi)。用於(yu)控(kong)制閥(fa)的(de)執行機(ji)構(gou)能(neng)夠精確的(de)使閥(fa)門(men)走到(dao)任何(he)位置(zhi)。盡管大(da)部(bu)分執行機(ji)構(gou)都(dou)是(shi)用於開(kai)關閥(fa)門(men),但(dan)是(shi)如(ru)今(jin)的(de)執行機(ji)構(gou)的(de)設計(ji)遠(yuan)遠超出了(le)簡單的(de)開(kai)關功(gong)能(neng),它們包含了(le)位置(zhi)感應(ying)裝(zhuang)置(zhi),力矩(ju)感應(ying)裝(zhuang)置(zhi),電極(ji)保(bao)護(hu)裝置(zhi),邏輯(ji)控(kong)制裝(zhuang)置(zhi),數字通訊模(mo)塊及PID控(kong)制模(mo)塊等,而(er)這(zhe)些裝(zhuang)置(zhi)全部(bu)安(an)裝在(zai)壹個緊湊的(de)外(wai)殼內。
電動(dong)執行器(qi)是(shi)指在控(kong)制系(xi)統中(zhong)以電為能(neng)源的(de)壹種(zhong)執行器(qi),接(jie)受(shou)調節(jie)儀表(biao)等的(de)電信(xin)號(hao),根據信(xin)號(hao)的(de)大(da)小(xiao)改(gai)變(bian)操(cao)縱(zong)量,使(shi)輸(shu)入或輸出控(kong)制對象(xiang)的(de)物料量或能(neng)量改(gai)變(bian),達(da)到自(zi)動(dong)調節(jie)目的(de)。
電動(dong)執行器(qi)的(de)分類(lei)
1.DKJ及(ji)DKZ型電動(dong)執行器(qi)
DKJ型電動(dong)執行器(qi),是(shi)DDZ型電動(dong)單元組(zu)合(he)儀(yi)表(biao)中(zhong)的(de)執行單元,它接(jie)收上(shang)位(wei)儀表的(de)控(kong)制信(xin)號(hao),自(zi)動(dong)完成調節(jie)任務(wu),廣(guang)泛地(di)應(ying)用於(yu)電站(zhan)、化工、石(shi)油、冶金、建材(cai)、水(shui)處理、供(gong)熱(re)、輕工等行業(ye)。DKJ型電動(dong)執行器(qi),配(pei)上(shang)相(xiang)應的(de)電動(dong)操(cao)作器(qi),可(ke)完成(cheng)調節(jie)系統“手動——自(zi)動(dong)”的(de)無擾動(dong)切換(huan),及遠(yuan)方(fang)手(shou)動操(cao)作。
DKZ型直(zhi)行程(cheng)電動(dong)執行器(qi)采用(yong)“S”型電動(dong)執行機(ji)構(gou)開(kai)發(fa)的(de)新(xin)技術(shu):用(yong)精(jing)密(mi)導(dao)電塑(su)料電位(wei)器(qi)和(he)國處專用(yong)集成電路組(zu)成(cheng)的(de)WF-S型位置(zhi)發(fa)送器(qi)。因(yin)此,電動(dong)執行機(ji)構(gou)不(bu)僅在(zai)可(ke)靠(kao)性、精(jing)度(du)、負(fu)載能(neng)力、信(xin)號(hao)品(pin)質系(xi)數等性能(neng)方面(mian)比原來產(chan)品(pin)有了(le)很大(da)提(ti)高,而(er)且(qie)對環(huan)境(jing)條件(jian)的(de)拓(tuo)寬(kuan),更具(ju)有(you)十分重(zhong)要(yao)的(de)意(yi)義。
2.積(ji)分式電動(dong)執行器(qi)
簡單的(de)電動(dong)執行器(qi),僅(jin)僅由(you)電容(rong)分相(xiang)電路構(gou)成(cheng),沒(mei)有(you)前置(zhi)放(fang)大(da)器(qi),直(zhi)接(jie)靠(kao)開(kai)關的(de)動作來控(kong)制電機(ji)。
3.滾(gun)切電機(ji)式電動(dong)執行器(qi)
以普通(tong)異(yi)步電機(ji)為基(ji)本(ben)原理構(gou)成(cheng)的(de)伺(si)服電機(ji),轉(zhuan)速(su)高(gao)而(er)轉(zhuan)矩小(xiao),所(suo)以執行器(qi)裏(li)不(bu)得(de)不(bu)用較(jiao)復雜(za)的(de)減(jian)速(su)器(qi)。
4.多(duo)轉(zhuan)式電動(dong)執行器(qi)
多(duo)轉(zhuan)式電動(dong)電動(dong)執行器(qi)輸(shu)出軸運(yun)動(dong)方(fang)式為旋(xuan)轉(zhuan)式,且(qie)全(quan)行程(cheng)超過360度(du),適(shi)合(he)於(yu)閘閥(fa)、截(jie)止(zhi)閥(fa)等(deng)被控(kong)對象(xiang),多(duo)轉(zhuan)式電動(dong)執行機(ji)構(gou)比(bi)較(jiao)特(te)殊(shu),它(ta)可(ke)以再配壹(yi)級(ji)減(jian)速(su)器(qi)轉(zhuan)換(huan)成角(jiao)行程(cheng)電動(dong)執行器(qi)或直(zhi)行程(cheng)電動(dong)執行器(qi),甚至(zhi)仍舊(jiu)是(shi)多(duo)轉(zhuan)式,加(jia)壹(yi)級(ji)減(jian)速(su)後(hou)輸出(chu)力(矩(ju))增(zeng)大(da),運(yun)動(dong)速(su)度(du)減(jian)慢(man)。
5.永(yong)磁(ci)低(di)速(su)同(tong)步電機(ji)式執行器(qi)
用(yong)永(yong)磁(ci)低(di)速(su)同(tong)步電機(ji)構(gou)成(cheng)的(de)執行器(qi),以國產(chan)ZDAS型行程(cheng)執行器(qi)為例(li),其(qi)輸(shu)出(chu)推(tui)力400~2500N,行程(cheng)10~40mm,速(su)度(du)0.75~1.25mm/s。國(guo)產(chan)SKZ型執行器(qi)也(ye)用永(yong)磁(ci)低(di)速(su)同(tong)步電機(ji)構(gou)成(cheng)。
6.數字式電動(dong)執行器(qi)
為了(le)直(zhi)接(jie)和(he)計(ji)算機(ji)配(pei)合,近(jin)來(lai)出(chu)現了(le)數字式電動(dong)執行器(qi),它(ta)的(de)輸入(ru)信(xin)號(hao)是(shi)脈(mai)沖(chong)形(xing)式,伺(si)服電機(ji)式由脈(mai)沖(chong)驅動的(de)步進電機(ji)。雖(sui)然步進電機(ji)的(de)輸出(chu)轉(zhuan)角(jiao)與輸入(ru)脈(mai)沖(chong)數有嚴格的(de)比例(li)關系(xi),但是(shi)脈(mai)沖(chong)數可(ke)能(neng)由於幹(gan)擾而(er)出(chu)現錯(cuo)誤(wu),所以執行器(qi)仍然(ran)要(yao)有(you)位(wei)置(zhi)反饋信(xin)號(hao),通(tong)常(chang)也(ye)是(shi)以直(zhi)流(liu)4~20mA的(de)標(biao)準信(xin)號(hao)形(xing)式送回(hui)計(ji)算機(ji),再經A/D轉(zhuan)換(huan)後(hou)與設定的(de)閥(fa)位(wei)比(bi)較(jiao)構(gou)成(cheng)閉(bi)環(huan),以保(bao)證閥(fa)位(wei)有(you)正確的(de)開(kai)度(du)。