PSL電(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)構PSL204

壹(yi)、特點
PSL、PSQ執(zhi)行機(ji)構是德(de)國PS Automation GmbH執(zhi)行機(ji)構生(sheng)產(chan)商推出(chu)的產(chan)品(pin)。PS系(xi)列(lie)電子式(shi)執(zhi)行機(ji)構可(ke)用於對(dui)管(guan)道(dao)的(de)閥(fa)門和(he)風(feng)門的(de)調(tiao)節及(ji)開與(yu)關的控(kong)制(zhi)，其主要(yao)特點如下：
(1)壹體化結(jie)構設計，位置變(bian)送(song)器(qi)和(he)伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)做為(wei)兩個(ge)獨(du)立(li)部(bu)件均(jun)可直(zhi)接裝入(ru)執(zhi)行機(ji)構內部(bu)，直接接受4-20mA控(kong)制(zhi)信號，輸出(chu)4-20mA或1-5VDC閥位(wei)反(fan)饋信號，具(ju)有(you)自(zi)診(zhen)斷功能，使(shi)用和調(tiao)校(xiao)十分(fen)方(fang)便(bian)。
(2)功能模(mo)塊(kuai)式(shi)結(jie)構(gou)設(she)計，通過(guo)不(bu)同(tong)可選功能的(de)組合(he)，實現(xian)從簡單(dan)到(dao)復雜(za)的(de)控(kong)制(zhi)，滿足(zu)不同(tong)應用要(yao)求。
(3)結(jie)構(gou)簡單(dan)，體積小巧，重量(liang)輕，便(bian)於安(an)裝和(he)維(wei)護(hu)，機械(xie)零(ling)件全部(bu)采用CNC加工制(zhi)作(zuo)，工藝(yi)*。
(4)傳動(dong)全部(bu)采用小齒隙密封(feng)齒輪，具(ju)有(you)效率高(gao)、噪(zao)聲低、壽命(ming)長(chang)、穩(wen)定(ding)可靠、無(wu)需(xu)再(zai)加油等(deng)特(te)點。
(5)具(ju)有(you)多種(zhong)運(yun)行速(su)度，可滿足(zu)各種控(kong)制(zhi)系(xi)統的要(yao)求，以(yi)保(bao)證(zheng)系(xi)統的快(kuai)速(su)響應及穩(wen)定(ding)性。
(6)PSL系(xi)列(lie)同(tong)閥門的(de)連接采用柔(rou)性盤簧(huang)連接，可避(bi)免(mian)閥(fa)桿(gan)與輸出(chu)軸(zhou)不同(tong)軸(zhou)給閥門帶(dai)來的影(ying)響(xiang)，可(ke)預(yu)置閥(fa)門關斷力保(bao)證(zheng)閥門的(de)可(ke)靠關斷，防止(zhi)泄漏(lou)。
(7)PSQ系(xi)列(lie)有(you)轉(zhuan)矩(ju)開關保(bao)護(hu)，可防止(zhi)因閥(fa)門產(chan)生(sheng)過(guo)大(da)轉(zhuan)矩(ju)而(er)損(sun)壞(huai)閥桿(gan)。
(8)驅動(dong)電(dian)機(ji)采(cai)用高(gao)性(xing)能稀(xi)土磁(ci)性材(cai)料(liao)制(zhi)作(zuo)的高(gao)速(su)同(tong)步電機(ji)，運(yun)行平穩(wen)。具(ju)有(you)體積小、力矩(ju)大(da)、抗(kang)堵轉(zhuan)、控(kong)制(zhi)精度高(gao)等(deng)特點。
(9)可(ke)設(she)置分(fen)段調(tiao)節，即(ji)由(you)壹臺(tai)調(tiao)節器(qi)輸出(chu)的雙時(shi)間比(bi)例(li)信號控(kong)制(zhi)兩臺(tai)執(zhi)行機(ji)構（4-12mA對(dui)應PSL1的全開    全閉，12-20mA對(dui)應PSL2的全開    全閉）。
(10)閥(fa)位(wei)反(fan)饋元(yuan)件(jian)采(cai)用全密封(feng)高(gao)精度多圈(quan)電(dian)位器(qi)，具(ju)有(you)體積小、精度高(gao)、死(si)區小、使(shi)用壽命(ming)長(chang)等(deng)特(te)點。
(11)行程(cheng)可調(tiao)，便(bian)於與(yu)閥(fa)門連接。
(12)全部(bu)電器(qi)元(yuan)件(jian)均(jun)采用世界產(chan)品(pin)，質(zhi)量(liang)可靠，使(shi)用壽命(ming)長(chang)。
(13)電(dian)器(qi)部(bu)件布線(xian)嚴謹並與(yu)傳動(dong)部(bu)件*隔(ge)離(li)，提(ti)高(gao)了(le)執(zhi)行機(ji)構運(yun)行性(xing)的可(ke)靠。

二(er)、產(chan)品(pin)結(jie)構
PS系(xi)列(lie)執(zhi)行機(ji)構電(dian)器(qi)部(bu)件布線(xian)嚴謹並與(yu)傳動(dong)部(bu)件*隔(ge)離(li)，提(ti)高(gao)了(le)執(zhi)行機(ji)構運(yun)行的(de)可靠性，傳動(dong)部(bu)件采用CNC加工的小齒隙密封(feng)齒輪傳動(dong)，具(ju)有(you)效率高(gao)、噪(zao)音低、壽命(ming)長(chang)、穩(wen)定(ding)可靠，不會(hui)因工(gong)藝(yi)環(huan)境(jing)，如介質(zhi)入(ru)口力的(de)波動(dong)而(er)造成(cheng)執(zhi)行機(ji)構共(gong)振等(deng)特點。
1.PSL直(zhi)行程(cheng)執(zhi)行機(ji)構
PSL直(zhi)行程(cheng)執(zhi)行機(ji)構主要(yao)是由(you)相互(hu)隔(ge)離(li)的(de)電器(qi)控(kong)制(zhi)部(bu)分(fen)和齒輪傳動(dong)部(bu)分(fen)組成(cheng)。電機(ji)作(zuo)為(wei)連接兩隔(ge)離(li)部(bu)分(fen)的中(zhong)間部(bu)件，電機按控(kong)制(zhi)要(yao)求輸出(chu)轉(zhuan)矩(ju)，通過(guo)多極(ji)正(zheng)齒輪傳遞(di)到(dao)梯形(xing)絲(si)桿(gan)上(shang)，絲(si)桿(gan)通過(guo)桿(gan)螺紋(wen)變換(huan)轉(zhuan)矩(ju)為(wei)推力(li)。此桿(gan)螺紋(wen)能自(zi)鎖(suo)，並(bing)且(qie)將(jiang)直(zhi)線(xian)行程(cheng)通過(guo)與(yu)閥(fa)門的(de)適配(pei)器(qi)傳遞(di)到(dao)閥桿(gan)。執(zhi)行機(ji)構出(chu)軸(zhou)帶有(you)壹(yi)個(ge)防止(zhi)轉(zhuan)動(dong)的(de)止(zhi)轉(zhuan)銷，出(chu)軸(zhou)的徑(jing)向(xiang)鎖(suo)定(ding)裝置可(ke)以(yi)作(zuo)為(wei)位(wei)置指示(shi)器(qi)。鎖(suo)定(ding)裝置連有(you)壹(yi)個(ge)連桿(gan)，連桿(gan)隨輸出(chu)軸(zhou)同(tong)步運(yun)行，通過(guo)與(yu)連桿(gan)連接的線(xian)路(lu)板(ban)將(jiang)輸出(chu)軸(zhou)位移(yi)轉(zhuan)換成(cheng)電信號，提(ti)供給伺服(fu)放大(da)器(qi)做為(wei)比(bi)較信號和(he)閥位(wei)反(fan)饋輸出(chu)，同(tong)時執(zhi)行機(ji)構的(de)行程(cheng)也可由(you)開關板(ban)上(shang)的(de)兩個(ge)主限位(wei)開關來限制(zhi)，並由(you)兩個(ge)機(ji)械(xie)限(xian)位檔塊來調(tiao)整(zheng)限定(ding)位置。
2.PSQ角(jiao)行程(cheng)執(zhi)行機(ji)構
PSQ角(jiao)行程(cheng)執(zhi)行機(ji)構主要(yao)是由(you)相互(hu)隔(ge)離(li)的(de)電器(qi)控(kong)制(zhi)部(bu)分(fen)和齒輪傳動(dong)部(bu)分(fen)組成(cheng)，電機(ji)做為(wei)連接兩隔(ge)離(li)部(bu)分(fen)的中(zhong)間部(bu)件。電機轉(zhuan)矩(ju)通過(guo)主齒輪傳送到(dao)行星(xing)齒輪，主齒輪驅動(dong)行星(xing)齒輪帶(dai)動(dong)中(zhong)空的(de)齒輪。中(zhong)空齒輪比(bi)二(er)級齒輪少三(san)個(ge)齒，因此可(ke)以(yi)由(you)行星(xing)齒輪驅動(dong)，行星(xing)齒輪轉(zhuan)壹周(zhou)中(zhong)空齒輪轉(zhuan)動(dong)三(san)個(ge)齒，行星(xing)齒輪的(de)外部(bu)始(shi)終嚙合(he)壹(yi)個(ge)蝸(wo)桿(gan)齒輪，運(yun)行時(shi)也不分(fen)開，這(zhe)種(zhong)設計使(shi)電機(ji)在故障(zhang)或閥門轉(zhuan)矩(ju)意(yi)外增加時(shi)可直(zhi)接通過(guo)手(shou)輪進(jin)行手(shou)動(dong)控(kong)制(zhi)。
執(zhi)行機(ji)構有(you)兩個(ge)螺(luo)紋(wen)止(zhi)檔機構限位，也有(you)兩限(xian)位開關來實現(xian)電限(xian)位，每(mei)個(ge)轉(zhuan)向(xiang)的行程(cheng)範圍可以(yi)通過(guo)限(xian)位(wei)開關的位(wei)置來控(kong)制(zhi)，閥門開度由(you)壹個(ge)凸(tu)起的顯(xian)示(shi)器(qi)指示(shi)，*的(de)轉(zhuan)矩(ju)開關可調(tiao)整(zheng)從50%-*的zui大(da)轉(zhuan)矩(ju)，實現(xian)轉(zhuan)矩(ju)保(bao)護(hu)，以(yi)防止(zhi)閥門被(bei)卡(ka)死時造成(cheng)的閥(fa)桿(gan)損(sun)壞(huai)。
三(san)、產(chan)品(pin)選(xuan)型(xing)
PS系(xi)列(lie)電子式(shi)壹(yi)體化電(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)構體積小、重量(liang)輕、功能強(qiang)、伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)可(ke)內裝、操(cao)作(zuo)方(fang)便(bian)、可(ke)廣(guang)泛(fan)適用於管(guan)道(dao)的(de)閥(fa)門、風(feng)門的(de)開關控(kong)制(zhi)和調(tiao)節控(kong)制(zhi)。
（壹）PSL直(zhi)行程(cheng)電動(dong)執(zhi)行機(ji)構
   PSL系(xi)列(lie)直行程(cheng)電動(dong)執(zhi)行機(ji)構zui大(da)行程(cheng)達到(dao)100mm，zui大(da)推力(li)可(ke)達到(dao)25KN，適合(he)於直(zhi)線(xian)動(dong)作(zuo)的閥(fa)門開關和調(tiao)節控(kong)制(zhi)。
PSL直行程(cheng)電動(dong)執(zhi)行機(ji)構主要(yao)技術(shu)參(can)數：

(二(er))PSQ系(xi)列(lie)90°角行程(cheng)電動(dong)執(zhi)行機(ji)構

   90°角(jiao)行程(cheng)電動(dong)執(zhi)行機(ji)構,輸出(chu)力矩(ju)為(wei)50Nm-700Nm，適合(he)於90°旋(xuan)轉(zhuan)閥門（如球(qiu)閥、蝶閥(fa)）和風(feng)門的(de)開關和調(tiao)節控(kong)制(zhi)。

PSQ角行程(cheng)電動(dong)執(zhi)行機(ji)構主要(yao)技術(shu)參(can)數：

四、伺服(fu)放大(da)器(qi)PSAP4B
電(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)構配(pei)套的(de)電子(zi)比(bi)例(li)式(shi)伺(si)服(fu)電路(lu)，采(cai)用SMT工藝技術(shu)，具(ju)有(you)體積小，可靠性高(gao)等(deng)特點。該電路(lu)將(jiang)控(kong)制(zhi)電動(dong)執(zhi)行機(ji)構4-20mA電(dian)流信號，與(yu)執(zhi)行機(ji)構當前(qian)位置信號進(jin)行比(bi)較，並(bing)根(gen)據(ju)偏差情況(kuang)，控(kong)制(zhi)執(zhi)行機(ji)構的(de)開或(huo)關動(dong)作(zuo)，使(shi)執(zhi)行機(ji)構位(wei)置與(yu)輸入信號平衡(heng)。
PSAP4B在實現(xian)執(zhi)行機(ji)構隨輸入4-20mA信號動(dong)作(zuo)的同(tong)時，還向(xiang)系(xi)統提供(gong)壹(yi)組與(yu)工(gong)作(zuo)電源(yuan)、輸入信號相(xiang)隔(ge)離(li)的(de)4-20mA位置信號。
PSAP4B能(neng)方(fang)便(bian)地調(tiao)整(zheng)執(zhi)行機(ji)構的(de)起始(shi)位置和(he)行程(cheng)；可以(yi)方(fang)便(bian)地實現(xian)正/反(fan)作(zuo)用的切換(huan)；設(she)置當輸入信號出(chu)現(xian)故障(zhang)時執(zhi)行機(ji)構置為(wei)全開、全關或保(bao)持狀(zhuang)態。
1.工作(zuo)原(yuan)理(li)
位(wei)置信號變(bian)換電(dian)路將(jiang)反(fan)映執(zhi)行機(ji)構位(wei)置的(de)1000歐三(san)線(xian)滑(hua)線(xian)電(dian)阻(zu)信號的(de)變化情況(kuang)轉(zhuan)為(wei)4-20mA。控(kong)制(zhi)輸入與位置信號同(tong)時送到(dao)偏差放(fang)大(da)器(qi)進(jin)行比(bi)較，比(bi)較結(jie)果(guo)控(kong)制(zhi)固(gu)態開關的通斷，實現(xian)對(dui)執(zhi)行機(ji)構的(de)開或(huo)關控(kong)制(zhi)。根(gen)據(ju)控(kong)制(zhi)要(yao)求調(tiao)整(zheng)靈敏度，可以(yi)改變跟(gen)蹤(zong)精度和消(xiao)除(chu)因機械(xie)慣(guan)性可(ke)能產(chan)生(sheng)的(de)振蕩。
2.技術(shu)參(can)數
電    源(yuan)：220V   50Hz
功    耗：5VA
開關容量(liang)：150VA（24V  50VA）
輸入信號：4-20mA
輸入阻抗(kang)：150Ω
輸出(chu)信號：4-20mA(有(you)源(yuan)隔(ge)離(li)輸出(chu)) 
負載能力(li)：4-20mA時(shi)≤350Ω
絕緣(yuan)電阻(zu)：主電路(lu)壹控(kong)制(zhi)電路(lu)：100MΩ（500VDC）
控(kong)制(zhi)電路(lu)壹(yi)輸出(chu)電路：100MΩ（500VDC）
輸出(chu)電路壹(yi)主電路(lu)：100MΩ（500VDC）
重復精度：±1%             
靈敏度：±（0.5-5%）FS          滯(zhi)後:50%靈(ling)敏度
環(huan)境(jing)溫(wen)度:-20℃～＋70℃      儲存溫(wen)度:-30℃～＋50℃
3.附(fu)加行程(cheng)(2WE)和附(fu)加力(li)矩(ju)(2DE)開關
附(fu)加行程(cheng)(2WE)和附(fu)加力(li)矩(ju)(2DE)開關為(wei)2個(ge)壹(yi)組的(de)附(fu)加開關,可以(yi)滿(man)足(zu)當執(zhi)行器(qi)達(da)到(dao)適當的位(wei)置或(huo)轉(zhuan)矩(ju)時輸出(chu)2個(ge)無(wu)源(yuan)觸(chu)點信號(220VAC  5A)。
4.單(dan)/雙(shuang)閥(fa)位反(fan)饋電(dian)位(wei)器(qi)（POT/POT2）
輸出(chu)1組（POT）或(huo)2組（POT2）同(tong)閥位值(zhi)對(dui)應的0～1000Ω電(dian)阻(zu)信號，作(zuo)為(wei)伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)的(de)閥(fa)位反(fan)饋輸入信號或(huo)轉(zhuan)送到(dao)儀表(biao)中(zhong)作(zuo)為(wei)閥(fa)位顯(xian)示(shi)。
4.加(jia)熱電(dian)阻(zu)（HR）
安(an)裝在執(zhi)行器(qi)內部(bu)，使(shi)執(zhi)行器(qi)內部(bu)保(bao)持壹定(ding)的溫(wen)度，以(yi)避(bi)免(mian)在低溫(wen)（-20℃以(yi)下）使(shi)用時結霜，而(er)損(sun)壞(huai)執(zhi)行器(qi)電(dian)氣(qi)元件。
5.獨立(li)位置變(bian)送(song)器(qi)PSMF
當不需(xu)配(pei)內置伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)，而(er)只需要(yao)輸出(chu)4-20mA閥位信號時(shi)選用。
6.其它可選(xuan)應用組件(jian)